Resumen: La sexualidad es una dimensión del desarrollo humano que nos acompaña desde el útero a la muerte y que se ve influenciada por factores biológicos, psicológicos, políticos, culturales, éticos, espirituales, entre otros. Aun cuando históricamente se han estudiado nuestras diferencias en relación a la sexualidad (la respuesta sexual femenina y masculina; los cambios de la sexualidad durante el ciclo de la vida; las diferencias entre ser heterosexual, homosexual, lesbiana, trans, intersexual, etc.) hoy contamos con actualizaciones teóricas que revolucionan la forma en que, hasta ahora, hemos comprendido esta temática. La invitación es a conocer, con un lenguaje simple, conceptos básicos que nos ayudaran a construir un mundo en el que todas las personas podamos vivir mejor.